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由中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)主辦，中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七〇五研究所《水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào)》編輯部承辦的第三屆水下無(wú)人系統(tǒng)前沿科技論壇（廣州），11月28日在廣州召開(kāi)。
 

論壇由中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七〇五研究所科技委主任史小鋒研究員主持；中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)王俊利秘書(shū)長(zhǎng)、中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七〇五研究所楊云川副所長(zhǎng)為論壇致辭。

演講嘉賓圍繞：AI在水下無(wú)人系統(tǒng)中的應(yīng)用，從海洋先進(jìn)光聲探測(cè)技術(shù)、無(wú)人系統(tǒng)可信智能導(dǎo)航、無(wú)人船自主控制關(guān)鍵技術(shù)、無(wú)人潛航器智能技術(shù)應(yīng)用、強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)在UUV編隊(duì)協(xié)同任務(wù)中的應(yīng)用探索等方面進(jìn)行分享；來(lái)自科創(chuàng)公司、船舶企業(yè)、院所、高校的300多位參會(huì)者到場(chǎng)聆聽(tīng)，探索水下無(wú)人系統(tǒng)的前沿科技與實(shí)踐成果。
 

胡浩豐教授表示，海洋復(fù)雜環(huán)境中的高質(zhì)量測(cè)量是支撐海洋科學(xué)研究、資源開(kāi)發(fā)和環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域工作的關(guān)鍵。因此，如何在海洋環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的測(cè)量，成為當(dāng)前海洋技術(shù)發(fā)展的重要課題。
 

他提出：有機(jī)融合光學(xué)探測(cè)和聲學(xué)探測(cè)的優(yōu)勢(shì)，可以突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水下“看得清、看得遠(yuǎn)、測(cè)得準(zhǔn)”。相關(guān)核心技術(shù)和產(chǎn)品的落地應(yīng)用，將為核電安全、海洋國(guó)防、應(yīng)急救援等領(lǐng)域提供有力支持。
 

黃玉龍教授介紹無(wú)人系統(tǒng)可信智能導(dǎo)航研究背景、李群框架下高精度一致性可信建模、復(fù)雜時(shí)變環(huán)境下噪聲參數(shù)可信學(xué)習(xí)、厚尾非高斯噪聲干擾下可信融合、衛(wèi)星拒止條件下場(chǎng)景多模態(tài)可信信源，為無(wú)人系統(tǒng)可信智能導(dǎo)航研究提供詳實(shí)的案例與理論支撐。
 

他認(rèn)為：當(dāng)前無(wú)人系統(tǒng)智能導(dǎo)航面臨著動(dòng)態(tài)環(huán)境、復(fù)雜干擾、衛(wèi)導(dǎo)拒止等多重挑戰(zhàn)，通過(guò)深入研究新型可信智能導(dǎo)航技術(shù)，能有效提升導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景下的精確性、可靠性。
 

王寧教授從無(wú)人船航行狀態(tài)感知、運(yùn)動(dòng)決策、執(zhí)行控制等層面，系統(tǒng)化闡述無(wú)人船自主航行的智能學(xué)習(xí)機(jī)理，解析無(wú)人船自主控制的關(guān)鍵技術(shù)。
 

他認(rèn)為：無(wú)人船可以將人類從高危、惡劣、爭(zhēng)議水域中解放出來(lái)，是顛覆海上軍事和經(jīng)濟(jì)模式的“國(guó)之利器”。搶先突破無(wú)人船自主控制核心技術(shù)瓶頸，對(duì)于“彎道超車”建成海洋強(qiáng)國(guó)具有重大戰(zhàn)略支撐意義。
 

張濤研究員介紹了UUV（無(wú)人潛航器）智能化發(fā)展的進(jìn)程，分析UUV的智能化需求和關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)因素，并提出了當(dāng)前面臨的技術(shù)瓶頸和挑戰(zhàn)。
 

他提出：隨著人工智能和自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，UUV將朝著設(shè)計(jì)創(chuàng)新、技術(shù)提升、應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)新的方向發(fā)展，推動(dòng)整個(gè)海洋科技產(chǎn)業(yè)向更加智能化、自動(dòng)化的未來(lái)邁進(jìn)。
 

陶敬研究員介紹基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃與避障方法、任務(wù)分配與協(xié)同決策方法、隊(duì)形保持與協(xié)同控制方法。
 

這些技術(shù)的發(fā)展不僅提升了UUV的自主性和協(xié)同能力，也為海洋探索、資源勘探以及軍事等領(lǐng)域的應(yīng)用提供了更加高效、靈活的解決方案，為AI技術(shù)在水下無(wú)人系統(tǒng)中的應(yīng)用做了前沿性的探索。